Insect inspireert robotgrijper om meerdere soorten objecten vast te grijpen
Het bijzondere aan Insecter is het ontwerp, dat wordt aangedreven door een enkele kabel, waarbij het flexibele karakter centraal staat. De grijper is uitgerust met zachte kleefpads en is voorzien van een asymmetrische zaagtand-achtige oppervlaktestructuur op de tarsus-segmenten, wat zorgt voor een effectieve grip op diverse objecten.
Het ontwerp van Insecter is gebaseerd op de morfologie van de horzeltarsus, op een proportionele schaal. Een opvallende aanvulling in het ontwerp is een katrol-achtige structuur om het gegenereerde grijpkoppel te vergroten. Om de oorspronkelijke positie automatisch te kunnen herstellen, is bij elk gewricht een torsieveer geïmplementeerd.
Het vermogen om met een enkele grijper meerdere soorten objecten vast te grijpen, blijft een uitdagende opgave in de wereld van robotische manipulatie. Verschillende grijpers, zowel rigide als zacht, zijn eerder ontwikkeld om deze uitdaging aan te gaan. Echter, elke grijper kent beperkingen ten aanzien van de types objecten die het kan hanteren. In de natuur daarentegen, slagen veel insecten erin om met slechts één tarsusmechanisme diverse taken uit te voeren en een breed scala aan objecten te grijpen.
De prestaties van Insecter zijn geëvalueerd door het vastgrijpen van 35 verschillende objecten met variërende groottes, vormen en gewichten, en de resultaten waren indrukwekkend. Terwijl industriële zachte en rigide grijpers een succespercentage van respectievelijk 81,90% en 91,43% behaalden, realiseerde Insecter een 100% success rate in het grijpen van alle objecten. Bovendien is Insecter succesvol gedemonstreerd op een robotarm, waarmee pick-and-place en schenktaken zijn uitgevoerd.