Towards a reference software architecture for robot systems in agriculture
Uit de nieuwsbrief van agROBOfood. Interview met Interview with Christoph Hellmann Santos
Research Group Leader, Fraunhofer IPA
Waarom hebben we een ‘open reference software architecture’ nodig voor robotsystemen in de landbouw?
Er zijn aantal belangrijke argumenten om een ‘open reference software architecture’ voor robotsystemen in de landbouw te hebben. Het is vrij lastig kwalitatieve en betrouwbare robotsystemen te bouwen. Hierdoor is de drempel om roboticasystemen voor de agrosector te bouwen vrij hoog. Het kost veel tijd om de benodigde know-how te verkrijgen voor het ontwerpen en produceren van deze systemen. Software is tegenwoordig de sleutelfactor in geavanceerde robotica-oplossingen. Om de instapdrempel voor het ontwerpen en bouwen van roboticasystemen voor de agrosector te verlagen willen we de kennis over het ontwikkelen van een werkend en betrouwbare software platform voor deze robotica openbaar beschikbaar stellen. Een ander belangrijk argument is dat het hebben van een gedeelde software-architectuur het delen van technologie en kennis aanzienlijk vereenvoudigt. Trage uitwisseling van technologie en kennis binnen de netwerken van innovatiecentra en tussen de verschillende software-platforms zorgt voor een rem op innovatie. Een open platform kan bijdragen aan het versnellen van de kennis- en technologie-overdracht voor zowel onderzoekers als bedrijven.
Hoe wordt deze ‘reference software architecture’ ontworpen?
Binnen het agROBOfood-project zijn er een aantal partners die hun eigen landbouwrobots bouwen. Op basis van deze input werken we momenteel aan een eerste opzet van de referentie softwarearchitectuur. De architectuur zal een keuze voor open source robot middleware en open source pakketten voor veel voorkomende landbouwproblemen bevatten. In een derde stap hopen we de software-architectuur ook in te zetten op een aantal bestaande robots. De referentiesoftware-architectuur zal publiekelijk beschikbaar zijn op Github zodat iedereen reactie kan geven en verbeteringen kan aanbrengen.
Voor wie is deze reference software architecture interessant?
het software achitectuur is voor iedereen vrij om te gebruiken. We hopen hiermee echter start-ups en MKB-bedrijven te stimuleren en ondersteunen in hun ontwikkelproces. Deze software architectuur moet hen een mogelijkheid geven om met grotere bedrijven te concurreren die meer mensen en middelen hebben om hun eigen oplossingen te ontwikkelen.
Over agROBOfood
Het agROBOfood-project ondersteunt bedrijven in heel Europa bij het toepassen van door robotica gedreven innovatie in agrifood en in hun bedrijfsprocessen om zo de productiviteit van de voedselproductie te vergroten en de voedselproductie te verduurzamen.
Meer weten?
Heeft u vragen over dit project of over robotisering in de agrifoodsector? Neem contact op met Thijs Dorssers, manager Holland Robotics, thijs.dorssers@hollandrobotics.com