SWEEPER: A Sweet Pepper Harvesting Robot
Dit artikel betreft een vertaling uit de september nieuwsbrief vanuit het agROBOfood project.
Het betreft geen enkele twijfel dat de klimaatomstandigheden in de glasbouw zwaar zijn. Daarnaast de behoefte om het oogsten van zoete pepers te automatiseren en het tekort aan arbeidskrachten ertoe geleid om de eerste generatie kasoogstrobots op de markt te brengen.
Sweeper heeft een autonoom mobiel platform, een robotarm en een eindeffector. SWEEPER detecteert obstakels zodat hij botsingsvrij kan bewegen en hij snijdt de vruchten met precisie af. Een volledig systeem zal ook beschikken over een transportband en plateau om ook de logistiek na de oogst en verpakking te automatiseren. Sweeper is ontworpen voor een enkel-stam-rij gewas met niet-geclusterde vruchten en weinig blad occlusie.